径向柱塞泵除阀式配流形不可以做马达用外，配流盘配流的径向柱塞泵只需将配流盘改为对称性构造，就可以作液压马达用，因而二者是不可逆转的。径向柱塞马达的原理，配挡油板4和斜盘1固定不变，马达轴5与发动机缸体2相互连接一起转动。当工作压力油经配挡油板4的渠道进到发动机缸体2的柱塞孔时，柱塞3在工作压力油作用下外伸，紧靠斜盘l，斜盘1对柱塞3造成一个反向轴力F，此力分解为径向作用力Fx和竖直作用力Fy。Fx与柱塞上液工作压力相态，而Fy则使柱塞对发动机缸体管理中心造成一个转矩，推动马达轴反方向角度转动。径向柱塞马达造成的瞬间总转矩是脉动饮料的。若更改马达工作压力油键入方位，则马达轴5按顺时针转动，完成换相。更改斜盘倾斜角α，可转变其排气量。那样，在马达的进.出入口压差和键入总流量一致的情形下，更改了马达的輸出转矩和转速比，斜盘倾斜角越大，造成的转矩越大，转速比越低。若更改斜盘倾斜角的方位，则在马达出入油孔不会改变的情形下，能够更改马达的转动方位。
径向柱塞马达的排气量
V=（πd2/4）Dztgα
式中：z—柱塞数，D—遍布圆直径，d—柱塞直徑，α—斜盘相对性转动轴倾斜角。
液压马达的原理——科迈柯液压传动系统
径向柱塞马达原理
l一斜盘2一发动机缸体3一柱塞4一配流盘5一马达轴
